متلبی نماد اعتماد

شبیه سازی بازوی رباتیک سه درجه آزادی با کنترلر PID

کنترل رویداد مبتنی بر مشاهده گر برای سیستم‌های چند عاملی خطی تحت یک نمودار هدایت‌شده و حملات DoS

ساخت سیستم تعلیق فعال مدل یک‌چهارم خودرو با استفاده از مفهوم کنترل مد لغزشی

مدل‌سازی و کنترل یک کوادکوپتر با روتورهای مایل

رویکردی جدید برای مشاهده حالت سیستم های غیرخطی با تاخیر خروجی

مهار آنژیوژنز تومور مبتنی بر مدل با استفاده از خطی‌سازی فیدبک

کنترل تطبیقی ​​عملکرد از راه دور دو کاربره با در نظر گرفتن تأخیر زمانی و عدم قطعیت دینامیکی

طراحی یک کنترل‌کننده مد لغزشی زیربهینه مرتبه دوم انتگرالی برای کنترل حرکتی مقاوم بازوهای رباتیک

طراحی کنترل‌کننده PID تطبیقی ​​برای سیستم‌های غیرخطی

مونتاژ در مدار یک گروه از فضاپیماهای انعطاف‌پذیر با استفاده از روش مبتنی بر میدان پتانسیل

طراحی کنترل‌کننده مقاوم تناسبی-(تناسبی-مشتق‌گیر) برای وسیله‌ی خودران زیردریایی با استفاده از نظریه بازخورد کمی در صفحه غوطه‌وری

بهینه‌سازی ردیابی مسیر در سکوهای چرخ‌دار کشنده-تریلی با در نظر گرفتن دینامیک چرخ‌ها

کنترل رهگیری موقعیت و هم‌زمان‌سازی وضعیت با عملکرد از پیش تعیین‌شده برای عملیات نزدیک فضایی با اشباع ورودی

کنترل مد لغزشی با زمان تثبیت‌شده مبتنی بر ناظر اغتشاش برای عملیات نزدیکی فضاپیما با دینامیک کوپل‌شده

پیش‌بین‌های زنجیره‌ای با بهره بالا برای یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی

استخراج حداکثر انرژی بادی با استفاده از تخمین شبکه عصبی و کنترل پیش‌بین مبدل بوست

کنترل امنیتی مبتنی بر رویداد پویا برای سامانه‌های کنترل شبکه‌ای تحت حملات سایبری: رویکردی بر پایه کنترل پیش‌بین مدل‌مبنا

کنترل تطبیقی شبکه عصبی برای سامانه‌های یکپارچه هدایت و کنترل مبتنی بر ناظر اغتشاش

طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر ادمیتانس برای تعامل فیزیکی انسان - ربات در فضای وظیفه محدودشده

جبران تأخیر زمانی در تله‌اپریشن غیرخطی دوطرفه: یک رویکرد پیش‌بینی حرکت